在欧冠半决赛次回合的焦点对决中，皇家马德里坐镇伯纳乌球场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在慕尼黑战成2-2平局，使得次回合成为真正的生死战。皇马主帅安切洛蒂排出4-3-3阵型，维尼修斯、本泽马和罗德里戈组成锋线三叉戟，而拜仁方面则由穆勒、萨内和格纳布里领衔攻击线。

比赛开场后，拜仁反客为主，第18分钟率先打破僵局。基米希右路精准传中，穆勒高高跃起头球破门，客场作战的拜仁取得1-0领先。这个进球让伯纳乌陷入短暂的沉寂，总比分变为3-2，拜仁占据晋级主动权。皇马门将库尔图瓦随后做出关键扑救，挡出格纳布里的近距离射门。

下半场风云突变，第61分钟，莫德里奇中路送出手术刀直塞，维尼修斯高速插上推射远角得手，将比分扳为1-1平。这个进球彻底点燃了伯纳乌的热情，皇马球员士气大振。仅仅8分钟后，罗德里戈在禁区右侧被戴维斯放倒，裁判果断判罚点球。

本泽马冷静主罚点球，虽然诺伊尔判断对了方向，但球速太快直入网窝，皇马2-1反超比分。此时总比分变为4-3，皇马重新掌握晋级主动权。拜仁主帅图赫尔连续做出换人调整，换上科曼和穆西亚拉加强进攻，但皇马防线在阿拉巴和米利唐的带领下固若金汤。

第85分钟，皇马锁定胜局。卡马文加中路断球后快速推进，分给左路的维尼修斯。巴西边锋内切后突然起脚，皮球划出美妙弧线直挂死角，完成梅开二度。这个进球彻底杀死了比赛悬念，伯纳乌球场爆发出震耳欲聋的欢呼声。补时阶段，拜仁的穆勒头球击中横梁，错失最后机会。

最终全场比赛结束，皇马3-1战胜拜仁，两回合总比分5-3晋级欧冠决赛。这是皇马历史上第17次闯入欧冠决赛，延续了他们在欧冠赛场的传奇地位。维尼修斯凭借两个进球和一次造点的完美表现，毫无疑问当选全场最佳球员。

技术统计显示，皇马控球率48%略处下风，但射门次数15次比拜仁多3次，射正7次也高出对手2次。角球双方各获得5次，犯规次数拜仁16次明显多于皇马的9次。拜仁虽然控球占优，但在进攻效率上明显不如对手。

这场胜利意味着皇马将在决赛中对阵曼城与AC米兰之间的胜者。安切洛蒂在赛后新闻发布会上表示：“球队展现了真正的皇马精神，在逆境中永不放弃。维尼修斯今晚的表现是世界级的，但全队每个人都付出了全部。”皇马将向队史第15座欧冠冠军奖杯发起冲击。